GetAxisTorque

获取轴之当前扭矩，此扭矩可为设定扭矩或实际扭矩。

语法

KsError GetAxisTorque(
     int Index,
     McSource Source,
     double* Torque
);

参数

Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。

Source：选择欲读取的扭矩值，请见 McSource 类型。

Torque：接收扭矩的值指标。

回传值

如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

此函式仅可在 TorqueOffset 功能启用情况下使用。

范例

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double axisTor = 0.0;
KsError nRet = GetAxisTorque(0, McSource::mcSetValue, &axisTor);

使用需求

参见